第一部分 概述
非常感谢您使用 DMC110A 步进电机运动控制器。该款控制器是科瑞特自动化 DMC 系列运
动控制器产品之一，采用高性能的“MCU＋FPGA”控制，配合中文屏幕液晶显示，系统功能
强大、外观大方，可完全替代“PLC ＋ 文本显示”，是开发高性能数控设备的首选。
该控制器和国内外同类高档控制器相比，先进的特点如下：
1.用户编程方便。
DMC110A 控制器指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯，不会在指令的熟悉上花费您太多的宝贵时间；该控制器提供独立的编程环境，您可以随时对程序进行修改或重写；
2.控制单轴步进电机。
DMC110A 控制器驱动单轴步进电机，带有两个硬件限位点；
3.高速、高精准
控制普通步进电机，最高速度可达 5000 转/分钟，突破传统步进电机低速的概念；理想梯形加速曲线，实现平稳快速起停，定位误差为零；
4.128×64 点阵的液晶显示。
DMC110A 控制器带有128×64 点阵的液晶屏,显示内容可随时通过控制器自带的RS232 接口
由计算机下载；显示方式可以灵活编程，使用简单；
5.通用 16 个输入、8 个输出点，强大的逻辑控制功能。
DMC110A 控制器除了一套完整的步进电机控制口外，另有 16 个通用输入点（包括：两个
限位点，一个运行、一个停止外输入点）、8 个通用输出点，功能完全可以自定义，帮你实现任
意简单或复杂的逻辑、点位控制；
6.支持手动指令代码编程和计算机编程下载。
DMC110A 控制器支持手动编程和计算机编程下载两种编程模式：手动编程界面友好、操作
方便；计算机编程有单独的编译软件，并可帮你自动找错，使用简单。
第二部分 控制器使用说明
2.1硬件说明
2.1.1 功能特点
1、适用于单轴步进电机的各种场合控制应用；
2、控制轴数：单轴；
3、中文点阵液晶显示（128×64 点阵）和 21 键薄膜开关；
4、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；
5、独有立即数和寄存器两种寻址指令；
6、提供运算指令，可进行复杂控制；
7、16 个通用输入点(包括两个硬件限位点)、8 个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；
8、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；
9、50 多条指令组成完备的指令空间，帮您完成任意功能。
2.1.2 性能指标
1、输出脉冲频率：1～100KHz/轴；
2、控制步进电机转速最高达到 5000 转/分钟；
3、12KB 用户程序空间，704 条用户指令程序；
4、4KB 用户参数存储空间，1024 个参数，参数允许范围为：±999999999。
2.1.3 电气特性
1、工作电源：DC 24V；
2、输入检测口：24V 开关信号（16 路低电平有效）；
3、输出控制口： 150mA/24V (8 路常开)。
DMC130A 三轴运动控制器
第一部分 概述
非常感谢您使用 DMC130A 步进电机运动控制器。该款控制器是科瑞特自动化 DMC 系列
运动控制器产品之一，采用高性能的“MCU＋FPGA”控制，配合中文屏幕液晶显示，系统功
能强大、外观大方，可完全替代“PLC ＋ 文本显示”，是开发高性能数控设备的首选。
该控制器和国内外同类高档控制器相比，先进的特点如下：
1.用户编程方便。
DMC130A 控制器指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯，不会在指令的熟悉上花费您太多的宝贵时间；该控制器提供独立的编程环境，您可以随时对程序进行修改或重写；
2.控制三轴步进电机。
DMC130A 控制器具有同时驱动三轴步进电机的能力，每个轴带两个硬件限位点；
3.带直线插补指令支持任意两轴插补。
DMC130A 控制器自带直线插补指令，动作完成精度高，速度快，可帮你实现任意直线运动；
4.高速、高精准
控制普通步进电机，最高速度可达 5000 转/分钟，突破传统步进电机低速的概念；理想梯形加速曲线，实现平稳快速起停，定位误差为零；
5.128×64 点阵的液晶显示。
DMC130A 控制器带有 128×64 点阵的液晶屏，显示内容可随时通过控制器自带的 RS232 接
口由计算机下载；显示方式可以编程设定改变，指令简单；
6.通用 16 个输入、8 个输出点，强大的逻辑控制功能。
DMC130A 控制器除了三套完整的步进电机控制口外，另有 16 个通用输入点(包括：6 个“限
位”输入点,1 个“运行”1 个“急停”外接输入点)、8 个通用输出点，功能完全可以自定义，帮你实现任意的逻辑、点位控制；
7.支持手动指令代码编程和计算机编程下载。
DMC130A 控制器支持手动编程和计算机编程下载两种编程模式：手动编程界面友好、操作
方便；计算机编程有单独的编译软件，并可帮你自动找错，使用简单。
第二部分 控制器使用说明
2.1 硬件说明
2.1.1 功能特点
1、适用于步进电机的各种场合控制应用；
2、控制轴数：三轴（X 轴,Y 轴,Z 轴）；
3、包含任意两轴直线插补指令、单轴运动指令，可以完成三维空间点到点的运动控制；
4、中文点阵液晶显示（128×64 点阵）和 27 键薄膜开关；
5、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；
6、独有立即数和寄存器两种寻址指令；
7、提供运算指令，可进行复杂控制；
8、16 个通用输入点(包括六个硬件限位点)、8 个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；
9、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；
10、RS232 串口支持计算机编程，下载程序、参数、液晶画面；
11、60 多条指令组成完备的指令空间，帮您完成任意功能。
2.1.2 性能指标
1、输出脉冲频率：1～100KHz/轴；
2、控制步进电机转速最高达到 5000 转/分钟；
3、12KB 用户程序空间，704 条用户指令程序；
4、4KB 用户参数存储空间，1024 个参数，参数允许范围为：±999999999。
2.1.3 电气特性
1、工作电源：DC 24V；
2、输入检测口：24V 开关信号（16 路低电平有效）；
3、输出控制口： 150mA/24V (8 路常开)。
